L'auxiliaire ambulancier(e) doit obligatoirement détenir une validation délivrée après évaluation des compétences et une formation de 70 heures dispensée par les instituts de formation d'ambulancier(e)s (hygiène, déontologie, gestes de manutention, règles de transport sanitaire, gestes d'urgence...). Cette formation permet d'obtenir une attestation de formation d'auxiliaire ambulancier ainsi qu'une attestation de formation aux gestes de soins d'urgences de niveau 2 (AFGSU). Pour suivre cette formation, il est indispensable de détenir le permis B, depuis au moins 3 ans (ou 2 ans si conduite accompagnée).
Une attestation préfectorale d'aptitude à la conduite d'une ambulance, un certificat de vaccinations et un certificat de non contre-indication à l'exercice du métier sont également exigés.
